随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。
 
基于灵动微电子MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案，以MM32SPIN222C为主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-过压过流保护
-位置速度控制
-单线UART通信
 
MM32MCU型号：
MM32SPIN222C系列
 
MCU规格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达72MHz，内置高速存储器，丰富的I/O端口和多种外设。
-包含12位的ADC，采样速度高达1MHz
-5个通用定时器、1个针对电机控制的PWM高级定时器
-1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口
-针对电机应用内置1个比较器，集成6个MOSFET，支持3V-16V供电，最大驱动电流为1.5A
-工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃
-提供QFN32封装
 
关于灵动微
灵动微电子是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商。灵动微电子的MCU产品以MM32为标识，基于ArmCortex-M系列内核，自主研发软硬件和生态系统。客户涵盖智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机和电脑等应用领域。灵动微电子是中国为数不多的同时获得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER国际权威组织官方支持的本土MCU公司，并建立了独立、完整的通用MCU生态体系，可以为客户提供从硬件芯片到软件算法、从参考方案到系统设计的全方位支持。

本文关键词：灵动微电子,MM32SPIN06,单片机32位

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