云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。本篇文章英尚微主要介绍手持云台的电机控制以MM32SPIN422C为主控。
 
    MM32SPIN422C是一款内核采用Arm®Cortex-M0，最高工作频率可达96MHz，内置128KBFlash和12KBSRAM，包含12位的ADC，采样速度高达1Msps，5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器，1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口，针对电机应用内置2个运放、2个比较器，三相Allinone全集成，支持3V-16V供电，最大驱动电流为1.5A，工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃。更多方案及技术支持请洽代理商英尚微。
 
    应用特色：
    -高集成度，三相Allinone全集成
    -内嵌除法器，比较器，运放等电机专用控制模块
    -六轴传感器实际动态采样环境变化，科学算法动态校准
    -PWM电机精准控制，实现拍摄平


本文关键词：MM32SPIN422C,灵动微

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