近两年随着电子产品智能需求提升，灵动微通用类MCU需求暴涨，例如仅仅一个智能门就需要三颗MCU如果需要实现无线控制，还需要能支持无线蓝牙的的MCU。而对于低阶机器人来说，就需要23颗MCU ，高阶机器人需要30多颗MCU，此外如果需要机器人有表情，则需要更多MCU，还有如果机器人融入更多情绪功能则需要的MCU还会更多。而Cortex-M3内核MCU是目前使用比较广泛的。MCU目前使用内核常用的有Cortex-M3，Cortex-M0/MO+，Cortex-M4.下面介绍比较常用Cortex-M3的六个知识点
 
Cortex-M3的六个知识点

1.指令集
 
32位ARM指令集：对应ARM状态
 
16位Thumb指令集：对应Thumb状态（是ARM指令集的一个子集）
​
2.BKP备份寄存器（42个16位寄存器组成），用来存储用户应用程序数据。在Vdd掉电时由Vbat供电。。在待机复位、系统复位、电源复位后，这些寄存器不会被复位
 
3.不再像别的ARM7那样从thumb状态和ARM状态来回切换
 
Thumb-2指令集横空出世，Cortex-M3不支持ARM指令集
 
4.DMA用来提供外设和存储器以及存储器和存储器之间的高速数据传输，而不需要CPU干预。
 
当DMA和CM3核同时访问相同的目标（外设或者RAM）时，总线仲裁器会循环调度，确保CM3核得到至少一半的系统总线带宽。
 
5.Cortex-M3的内核是指MCU的CPU，而完整的MCU还要加上其他外设，如存储器、IO等其他模块。
 
下图是一个MCU内部组成结构图
 
6.ARM结构的发展V4（ARM7）、V5（ARM9）、V6（ARM11）、V7A/R/M(Cortex系列)

 
7.Cortex-M3使用的是Thumb-2指令集：支持16位/32位指令，因此不用再来回切换
 
8.Cortex-M3为32位处理器内核。存储器机构、寄存器、内部的数据路径都是32位的。采用哈弗结构，拥有独立的指令总线和数据总线，使得指令总线和数据总线并行不悖。但是指令总线和数据总线共享同一个存储器空间。

本文关键词： 灵动微

上一篇文章：灵动微在通用32位MCU中位居前列

深圳市英尚微电子有限公司是一家专业的静态随机记忆体产品及方案提供商，十年来专业致力代理分销存储芯片IC, SRAM、MRAM、pSRAM、 FLASH芯片、SDRAM（DDR1/DDR2/DDR3）等,为客人提供性价比更高的产品及方案。
英尚微电子中国区指定的授权代理：VTI、NETSOL、JSC济州半导体(EMLSI)、Everspin 、IPSILOG、LYONTEK、ISSI、CYPRESS、ISOCOME、PARAGON、SINOCHIP、UNIIC； 著名半导体品牌的专业分销商  如：RAMTROM、ETRON、FUJITSU、LYONTEK、WILLSEMI。