从家电、儿童玩具、无人机、电动车、电动工具到电脑和服务器散热风扇，电机可谓无处不在。电机种类繁多，但直流无刷电机（BLDC）逐渐成为市场主流，BLDC电机应用市场广泛且不断扩展,现已成为终端中小型电机领域的主流电机类型，而灵动专为电机开发设计的MindSPIN系列产品，凭借独特的针对电机控制的IP优化设计、驱动算法和主控芯片技术可满足市场上不同的电机应用需求。
 
MM32SPIN是灵动微电机与电源相关应用设计的专用产品家族，使用高性能ArmCortex-M0与ArmCortex-M3内核，依据功能区分成专用MCU与驱动MCU两种。MM32SPIN系列最高提供了128KBFlash，内置了多路UART、I2C、SPI、CAN以及多种高精度模拟外设，包括：比较器、12位3MspsADC与运算放大器。驱动MCU提供了集成电源的功能，预驱、LDO以及MOSFET等丰富的外设，规划的电压范围有20V、60V、200V以及600V，产品丰富且应用涵盖广泛。
 
基本特性
-Flash：32KB、64KB以及128KB
-提供硬件除法器、开根号以及CORDIC专为电机与电源设计的数学加速计算单元
-20PIN小尺寸完成三相无刷电机的驱动
-高速12位3MspsADC、独立的运算放大器，可以简化PCB布板，提高生产良率
-集成电源外设，预驱、LDO以及MOSFET
-电压范围：20V、60V、200V以及600V
-在小尺寸提供了包含MOSFET全集成的驱动MCU
 
为帮助合作伙伴尽快上手灵动MM32SPIN系列MCU。由灵动微电子主办的“灵动MindSPIN有感方波电机小型挑战赛”在上海、深圳同步举办，来自全国各地的多家代理商团队参加了此次挑战赛。
   
挑战赛主题：
有感方波BLDC电机的控制运行
 
挑战赛设备：
- MM32SPIN160C Motor-DK
- MM32LINK仿真器
- 12V三相BLDC电机
- 24V可调电源
 
挑战赛内容：
- 使用灵动微电子准备的挑战赛设备转动BLDC电机；
- 修改程序让电机在33%/66%以及最高PWM占空比下都能够正常转动，可靠启停；
- 修改霍尔的采集方式，除了轮询外，也尝试使用其他的外设侦测霍尔信号；
- 增加转速检测功能
 
在此次的挑战赛中，我司英尚微电子完成挑战赛获得由灵动微电子颁发的合格证书及奖品。

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