数码舵机电子电路中带 MCU 微控制器故俗称为数码舵机，数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应，无反应区范围小，定位精度高，抗干扰能力强等优势已取代模拟舵机在机器人，航模等应用中广泛使用，

数码舵机一般有以下两种设计方案

1. MCU+直流伺服电机+直流伺服电机控制器集成电路(IC)+减速齿轮组+反馈电位器的方案

2. MCU+直流伺服电机+减速齿轮组+反馈电位器的方案

随着机器人及航模迅速发展，灵动微配合机器人市场应用推出了机器人舵机的MCU解决方案，灵动微推出的单片机型号为MM32SPIN222C是针对机器人舵机解决方案的MCU,整体方案高效率，集成度高，一体化，

以下是方案的规格可以参考一下

ARMCortex M0 最高可运行至96MHz

内建 Gate driver 及20V/2A MOS管*6

内建 5V LDO

内建单线半双工 UART 通讯功能

位置/速度控制

保护功能 : 过流保护

系统框架图

 

本文关键词：灵动微

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